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    機器人輪轂電機選型和設計

    作者:高速吹風機電機點擊:282 發布時間:2022-03-02




    1.直驅輪轂電機與外置齒輪電機比較


    我司直驅輪轂電機是指將電機、驅動器內置于輪轂內部,實

    現高度一體化。由于去掉了齒輪箱,直驅輪轂電機具有壽命超

    長、噪音小、無電推動時幾乎無阻力,控制,客戶使用也簡

    便的優點。

    齒輪箱電機的優點是體積小,價格低廉。但是齒輪傳動壽命

    短,容易出現機械故障,減速比大的齒輪箱無電推動困難,噪音

    略大。

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    2.二輪、三輪萬向和四輪萬向的優缺點

    二輪不能實現萬向行走,三輪和四輪可以實現萬向移動,其

    中四輪方式為macnum2輪,萬向移動特性比三輪更好。在遇到直角

    區域或者返回充電樁的移動中,萬向輪有先天優勢。在原地轉圈

    時,萬向輪比二輪+從動萬向輪的方式更能實現原地轉圈


    3.輪轂材質(天然橡膠、合成橡膠、PU、TPU)介紹

    合成橡膠比天然橡膠貴,但是承重好、耐磨。這里只比較后三者。

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    4.磁編碼器與HALL比較

    磁編碼器具有很高的分辨率,每轉可以達到幾千甚至上萬個脈沖

    信號。式磁編碼器還可以反饋電機的準確角度位置信號?;魻柗?/p>

    式的編碼器,分辨率較低(例如4PPR或6PPR),屬于增量式編碼器,

    應用于精度不高的部位,如搖頭點頭等。

    5.電機控制通訊方式介紹

    通常直流無刷電機控制方式是-PIN對應一個控制功能
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